Звёздная и магнитная навигация
Как мореплаватели тысячи лет определяли своё место в океане по небу и магнитной стрелке — приборы, методы и принципы небесной и магнитной навигации.
Читать →Навигация
От звёзд и компасов до спутников и инерциальных систем: история и устройство навигационных технологий
Спутниковая навигация
GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou — как устроены глобальные навигационные системы, откуда берутся ошибки и как дифференциальные поправки позволяют добиться сантиметровой точности.
Читать →Инерциальная навигация
Гироскопы, акселерометры, интегрирование ускорений и фильтр Калмана: как работают системы навигации, не нуждающиеся ни в спутниках, ни в радиомаяках.
Читать →Радионавигация: от LORAN до VOR
Между компасом и спутником — полвека радионавигации: гиперболические системы LORAN и Decca, маяки VOR, ILS для слепой посадки и как всё это работает.
Читать →Подводная акустическая навигация
Радиоволны не проникают сквозь толщу воды — поэтому под водой навигация строится на звуке. Пингеры, транспондеры, системы LBL, USBL и GAPS: как определяют своё место подводные лодки, роботы и водолазы.
Читать →